这个看是否存在过失。一般来说，本该“应当预见而没有预见”，或者明明意识到肇事的可能性却轻信没事就离开了，这样的情况一般都算逃逸。

比如，开车时感觉碰了下或者撞到什么东西，但车辆驾驶人仅从后视镜上看了看，自认为没有发生事故，也没有停车检查，就开走了，这样的情况很可能会被认定为逃逸。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第七十条 在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场;造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

二、如何认定交通肇事逃逸行为

交通肇事逃逸案件的定性标准，事故当事人认为自己没有责任而驶离现场、报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回等 8种情况将被认定为交通肇事逃逸。

1.明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的;

2.交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的;

3.交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的;

4.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的;

5.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的;

6.交通事故当事人接受调查期间逃匿的;

7.交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的;

8.经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。

我们可以了解到按照规定对于交通事故未被发现能否认定逃逸需要看是否存在过失，如果明明意识到肇事的可能性却轻信没事就离开了，这样的情况一般都算逃逸。以上就是国晖北京律所小编整理的内容，如果还有什么疑问，可以咨询国晖北京律师事务所的相关律师。